CAN总线(一) CAN总线是目前应用最广泛的低速和高速汽车总线系统统。CAN(controllerarea network,控制器局域网)是博世公司在20世纪80年代后半期开发的，自1991年以来一直被用作车辆的汽车CAN总线CAN组成CAN总线的一个帧主要由帧信息，帧ID和帧数据组成。1)帧信息：分四类，标准数据帧(汽油车、电机)、标准远程帧(少见)、扩展数据帧(广大柴油车、部分汽油车)
CAN协议以国际标准化组织的开放性互连模型为参照，规立了物理层、传输层和对象层，实际上相当于ISO网络层次模型中的物理层和数据链路层。图3.9为CAN总线网络层次结构，发送过1.CAN简介CAN(Controller Area Network)总线是欧洲汽车制造商联合开发的一种标准通信协议。它的特点是稳定可靠、数据传输速率高，可以同时传输多个节点的信息。2.CAN总线的
╯ω╰ 我们在了解汽车结构时常常接触到CAN总线这个名词，在工程实际中CAN总线是对汽车中标准的串行数据传输系统的习惯叫法。CAN的英文全称是：Controller Area Network,意思是区域网络控制器，最早是用于智汽车CAN总线详解概述CAN(Controller Area Network)总线协议是由BOSCH发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线，它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信，后因其简单实用可靠等特点，而广泛应用于
