机械臂（串联、并联型等），轮式机器人（四轮差动、麦克纳姆轮全向），车-臂复合型机器人（机械臂+车(5)、转向灵敏：方向盘从中间位置向左、右转动的空行程不应超过15°; (6)、调整、维修方便。我国机械行业标准《0.5-10t平衡重式叉车技术条件》JB/T2391-2007中
3. 绘图说明转向轮的定位？4. 绘图说明转向轮的定位作用是什么？5. 举例车型说明履带板的结构形式？6. 说明履带板的各自特点？7. 履带机械"四轮一带"的组成？实际应用中，轮式里程计与IMU、GPS、视觉里程计(硬件为单目、双目或深度相机)或者激光里程计(硬件为单线或多线激光雷达)等信息融合得到较为准确的定位信息，这一部分属于多传感器融合
第一节转向方式的分析和选择轮式工程机械的转向方式主要可分为：偏转车轮转向，铰接车架转向及滑移转向三大类。一、偏转车轮转向方式(1)前轮偏转是一般常用的方式，此时，前外拖拉机的前轮定位参数概述及检查调整为了保证轮式拖拉机直线行驶的稳定性和转向轻便，以及减少拖拉机在行驶中轮胎和转向机构磨损，在设计转向桥时，应使主销在拖拉机的纵向和横向平面
三、转向轮的定位目的：减少偏转转向轮的操纵力矩（可避免驾驶人员过度疲劳），保证转向轮能够“自动回正”。自动回正：机械直线行驶时，当转向轮偶遇外力作用发生偏转时，有立即使车轮自动回到相转向轮定位包括：主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做
∪﹏∪ 实际应用的轮式移动机构多为3轮和4轮。三轮移动机构：三轮移动结构是车轮式机器人的基本移动结构，其结构是后轮用两轮独立驱动，前轮用小脚轮实现转向。这种第一篇：工程机械液压底盘性能及技术研究论文1性能研究在当前的波动载荷下，对工程机械液压底盘性能进行研究论文人工降重可靠吗。谈及波动载荷，影响着工程机械的动力性、燃油经济
