1.平衡小车——直流有刷减速电机(配置减速箱后的直流有刷电机) ①平衡小车对旋转角度、速度精度要求都不太高，并且直流有刷电机易于控制、驱动电路简单、价格较低。②为了增大电机利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。运作原理主要是建立在一种被
平衡车电机是通过给线圈输入电，线圈周围产生磁场，磁场的南北极与永磁铁南北极产生同极相吸，异极相斥，从而让线圈中间的转子动起来。起到电动机作用。相反，给平第二种方式就是电动车控制器搭配转把来使用，这样既方便又安全。先不管控制部分，先来改造电机，平衡车轮子把轮胎拆掉。拆掉转子。用一个小好的链轮对比电机钻孔。把链轮和电机转子固
