十字轴万向节传递角度在变化，速度也就不相同，主要是指单十字轴式万向节：1、当主动叉平面在垂直位置，且十字轴平面与主动轴轴线垂直时，从动轴的转速大于主动轴一、单十字轴式万向节不等速性分析（1）当主动叉平面在垂直位置，且十字轴平面与主动轴轴线垂直时：va w1 w2 vb vb’vb’vb’’主动叉与十字轴连接点a的线速度va在十字轴平面内。从动叉与十字轴
˙﹏˙ 百度试题题目十字轴万向节传动的不等速特性是什么？相关知识点：解析当十字轴万向节的主动轴以等角速度转动时，从动轴时快时慢，此即为普通十字轴万向节传动的不等速特性。反十字轴式万向节具有不等速运动传递特性。实现等速传动的条件是采用双万向节，且中间传动轴两端的万向节叉在同一平面内，第一个万向节的主动叉与从动叉的夹角等于第二个万向节的
但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧机件的损坏，产生很大的噪音，所以广泛采十字轴万向节的主动轴以等角速度转动，而从动轴时快时慢，但主、从动轴的平均角速度相等，此即单个万向节传动的不等速性。
不等速性是针对从动轴在一周中角速度不均而言的，具体有两个方面的含义：第一，主、从动轴的平均转速是相等的，当主动轴转过一周时，从动轴也转过一周；第二，在主动轴匀速旋转一周所谓“传动的不等速性”是指从动轴旋转过程中角速度不均匀而言的。十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠、且允许所
