电机控制模组：从功能上可以大致分为直流电机、步进电机、伺服电机；从结构上主要分为有刷电机与无刷电机；从平衡车电机方案上分为独立电机加齿轮传动方案与轮机一体的轮毂驱动。外平衡车使用轮毂电机，因此该电机和轮毂是一个整体。市场上的电动自行车是相同的。但是，平衡自行车的车轮比自行车的车轮小得多。我不知道如果解决它会怎样。如果您直接使用平衡自行车
╯▂╰ 平衡车的电机是平衡车的动力源，它根据控制器的指令来转动，从而推动车轮运动。平衡车的电机通常采用直流无刷电机或步进电机，具有高效、低噪声、低振动等优点。举例来说，一从功能上可以大致分为直流电机、步进电机、伺服电机；从结构上主要分为有刷电机与无刷电机(可以查阅自平衡电动车选有刷电机还是无刷电机好一文了解有刷电机与无刷电机的区别);从平衡车电机方案上分
平衡车一般包含有传感器模块、运算模块、电机控制驱动模块等原件的控制电路板，陀螺仪与加速度部件组合的平衡感应组件，直流电机、步进电机、伺服电机等主要部分组成。正常情况下，大方案一：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，电机的位置可以被精准控制。
4.步进电机三、平衡小车选用电机及需要关注的参数1.平衡小车——直流有刷减速电机(配置减速箱后的直流有刷电机) 2.我们设计电路和编写程序时需要关注的电机参数：一、电机简要概型号两轮自平衡车专用电机42步进电机1.68 品牌：wheeltec 型号：STPE 产地：中国大陆电源方式：直流电颜色分类：常规款MG42S1 大扭矩款MG42L1 电压：12V 价格说明价格：商品
平衡车实物图二、硬件介绍主控：视频中主控芯片用的是Arduino的promini主控的，体积较小，最大电流限制在150MA,所以测试的时候需要旋转电机驱动板的旋钮使电流不超过150MA; 电机：电机市场上目前电动平衡车普遍是有刷电机，毕竟它的速度要控制在20KM/h以下，可取性有刷电机更好！此外，在实际生产过程中，由于有刷有齿直流电机是高速电机，齿轮的齿很小，易磨损，但力量大，爬
