1-轴承盖；2、6-万向节叉；3-油嘴；4-十字轴；5-安全阀；7、11-油封；8-滚针；9-套筒；10-油封挡盘；12-油封座；13-注油嘴十字轴万向节为非等速万向节，当输入轴与输出轴之间存在夹角时，输出转速和输出转矩均会出现周期性波动，波动幅值随着夹角的增大而增大。对于单个十字轴万向节，其简化结构如图1所示。
⊙０⊙ 十字轴万向节机构三维图byMagicSky 本图纸为十字轴万向节机构的演示作品，使用的软件为UG9.0,本图可以很好的展示十字轴式万向节的结构及工作模式。结构简单易懂，可以模拟运动。可万向节叉一般采用40或45中碳钢调质处理硬度HRC3318滚针针轴承材料一般采用GCr15。十字轴万向节的损坏形式主演由十字轴周静和滚针轴承的磨损十字轴轴颈和滚针轴
╯△╰ 徐春梅：双十字轴万向节转向系统力矩波动的优化设计34相位角示意图1.2双十字轴运动分析单十字轴万向节主、从动轴之间夹角为β时，主、从动轴的角速度ω1为主动轴2 图输入轴与中间轴万向节的运动分析图1 双十字轴万向节传动的角速度计算整个运动系统的旋转角度起始点为O D , 推导1 0 则输入轴节叉的转动角度为双十
7. 斜齿轮联轴器(Bevel Gear Coupling 1)↓ 8. 十字轴万向节(Cardan universal joint)↓ 9. 双联万向节(double cardan universal joint)↓ 10. 球形接头(Tracta joint 1)↓ 11. 球面包车十字轴式万向节传动轴。附件为实体结构，结构完整清晰，可进行后期编辑，包含CATPart格式、三维软件通用STP格式，catia,ug,pro/e,SW等都能够打开。可供大家下载学习参考。
