球笼式万向节由6个钢球、星形套(内滚道)、球形壳(外滚道)和保持架(球笼)等组成。星形套与主动轴用花键固接在一起，星形套外表面有6条弧形凹槽滚道，球形壳的内表面有相应的6条凹槽，6双联万向节实际上是一种将传动轴减至较小的双向万向节传动装置。双关节万向节允许轴之间的角度更大，结构简单，制造方便。三销轴万向节是由双节万向节演变而来的准等速万向节。三销
双联式万向节实际上是一套传动轴长度减缩至最小的双万向节传动装置。双联式万向节允许有较大的轴间夹角，且结构简单，制造方便。三销轴式万向节是由双联式万向这种万向节加工比较容易，允许的轴间夹角不超过20°,在两叉间允许有一定量的轴间滑动。2)球笼式万向节。伸缩型球笼式万向节结构与一般球笼式相近，仅仅外滚道为直槽。在传递
1、弹性采用了弹性材料，所以具有非常大的弹性，能够吸收机械传动中的冲击和振动。在传动过程中，万向节可以弯曲和转动，使得传动系统的振动得到有效的缓解和降低。2、传递大扭矩能第二节万向节结构方案分析一、十字轴万向节单个普通十字轴万向节是一种不等速万向节，其特点是当主动轴与从动轴之间有夹角时，不能进行等速传递，使主、从动轴的角速度周期
上图中的伸缩型球笼万向节(VL节),最大的特点就是，上下两个球的球心，所在的平面为万向节的对称面，输入轴与输出轴，相对对称面产生的夹角为相等夹角，因此球心所在的半径，相对于输入轴·三销式万向节的最大特点是允许相邻两轴有较大的夹角，最大可大450。·采用此万向节的转向驱动桥可使汽车获得较小的转弯半径； 3、等速万向节； ; ·基本原理：传力点永远位于两轴
