∪▂∪ ACM32-F0/F4芯片内置1路~2路CAN控制器，并提供对应的CAN总线接口驱动库，搭配外部的CAN收发器，保证CAN总线数据通讯的安全可靠。如何读取CAN总线数据？当CAN总线与Microchip CAN总线Can-Bus总线技术最早被用于飞机、坦克等武器电子系统的通讯联络上。将这种技术用于民用汽车最早起源于欧洲，在汽车上这种总线网络用于车汽车CAN线有几种连接方式——汽车CAN
(=｀′=) CAN总线定义：CAN(Control Area Network)属于现场总线的范畴，是一种高性能、高可靠性、易于开发和低成本的串行总线。CAN是由德国Bosch公司在1986年为汽车监测一、CAN总线是什么？CAN是ControllerAreaNetwork的简称，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，最早是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，1986年，BO
欧曼EST-A CAN网络电路图：欧曼GTL EST CAN总线电路图：东风天龙雷诺CAN总线原理图：德龙配康明斯国四CAN总线示意图：德龙配伍德沃德天然气CAN总线图：德龙潍柴博世共轨国四CAN总线在某些工业现场和轨道机车，由于整体线缆非常多，为方便维护需要使用接线排(也称之为T型总线网络),所以这种CAN总线上的多个电源模块通讯节点分支不可避免，如图3所示，但这个分支长度在最高波特率1M时
CAN总线布线规范图5 等长星型连接如图5所示，若采用等长星型拓扑进行接线可以不使用集线器设备，适当调整每个节点的终端电阻即可实现组网。R=N×60Ω N:分支数量R:每个分支的终端CAN总线通过如下几个方面进行错误检测当节点赢得总线发送权后，会对总线电平进行检测，当发送的电平和检测到的总线电平不一致时，认为错误出现6个连续相同的电平时，认为是填充错
CAN总线拓扑图，基本的CAN总线电路-CAN是ControllerAreaNetwork的简称，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，最早是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开CAN口接线方式端子接线支持CAN标准CAN2.0A/B 符合CAN规范ISO 11898-1 CAN通讯波特率设置范围40Kbps~1Mbps CANFD通讯波特率设置范围1Mbps~5Mbps 设备供电方式USB总线电源供电
