目前市场上的制动器按形式主要可以分为鼓式制动器和盘式制动器。鼓式制动器主要由车轮轴承、制动鼓、左右制动蹄和制动轮缸组成。当我们踩下制动踏板时，制动轮鼓式制动器也叫块式制动器，是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车的。鼓式制动是早期设计的制动系统，其刹车鼓的设计1902年就已经使用在马车上了，直到1920年左右才开始在汽车工业广泛
鼓式制动器鼓式制动器是一个使用摩擦引起的一组的制动器，鼓式制动器把压制向外靠在旋转圆筒形部分称为制动鼓。鼓式制动器一词通常是指这样一种制动器，其中，一)轮缸式制动器：1、领从蹄式制动器制动轮缸从蹄(减势蹄) 领蹄(增势蹄) 下面是领从蹄式制动器，设汽车前进时制动鼓旋转方向(这称为制动鼓正向旋转)如以下所示。沿箭头方向看去，
鼓式制动器有以下几个类型：1、按制动蹄运动方向可分为内张式和外束式两种；2、按制动装置可分为轮缸式制动器和凸轮式制动器；3、按制动蹄受力可分为领从蹄式、双制动器有盘式，鼓式和陶瓷三种。盘式制动器是最常见的一种刹车系统，盘式制动器以静止的刹车碟片，夹住随轮胎转动的刹车碟盘以产生摩擦力，使车轮转动速度降低的刹
有三种：一) 轮缸式制动器，它的制动鼓以内圆柱面为工作表面，采用带摩擦片的制动蹄作为固定元件，以液压制动缸作为制动蹄促动装置，且结构简单。二) 凸轮式制动鼓式车轮制动器按张开机构不同又可分为轮缸张开式车轮制动器和凸轮张开式车轮制动器和楔式车轮制动器；根据制动过程中两制动蹄产生制动力矩的不同，鼓式车轮制动器可分为领从蹄式、
